特种堆垛机主要由上、下轨道，上、下横梁（含走行单、双驱动），前、后立柱，载货台，货叉，安全、检测附件以及控制系统等组成。其工作原理是通过行走（变频/伺服）电机驱动整机沿轨道上运行，升降电机（变频/伺服）驱动卷筒使载货台在立柱轨道上垂直升降，电机驱动货叉左、右伸缩，从而实现货物的存/取。在计算机控制下，堆垛机可进行自动认址、自动寻址，使货物按照预定路径进行存取。
特种堆垛机包含：超高堆垛机、超长件堆垛机、超重堆垛机、低温堆垛机、防爆堆垛机等。
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